À¯ºí·°½º, ÀÚµ¿Â÷ µî±Þ À§Ä¡ÃßÀû ¸ðµâ Ãâ½Ã
ÀÔ·Â 2021-07-14 14:23 ¼öÁ¤ 2021-07-14 14:24
-ÃÖ´ë 105µµ±îÁö µ¿ÀÛ
À§Ä¡ ÃßÀû°ú ¹«¼± Åë½Å ±â¼ú ¹× ¼ºñ½º ±â¾÷ÀÎ À¯ºí·°½º(u-blox)°¡ ÃÖ´ë 105µµÀÇ µ¿ÀÛ ¿Âµµ ¹üÀ§¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â ÀÚµ¿Â÷ µî±Þ À§Ä¡ ÃßÀû ¸ðµâ Á¦Ç°À» Ãâ½ÃÇß´Ù°í 14ÀÏ ¹àÇû´Ù. ÇØ´ç ½Ã½ºÅÛÀº À§¼º ½ÅÈ£°¡ ¼Õ»óµÇ°Å³ª »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾øÀ» ¶§¿¡´Â ÃßÃø Ç×¹ý ±â¼úÀ» »ç¿ëÇØ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
À¯ºí·°½ºÀÇ NEO-M9L-20A ¹× NEO-M9L-01A ¸ðµâ°ú M9140-KA-DR ĨÀº ÀÚµ¿Â÷¿ë ¼øÁ¤ ¼Ö·ç¼ÇÀ» À§ÇØ Æ¯º°È÷ ¼³°èµÆ´Ù. ¸ðµâ°ú Ĩ ¸ðµÎ ÀÚµ¿Â÷ µî±ÞÀ̸ç, NEO-M9L-01A Á¦Ç°±ºÀº ÃÖ´ë 105µµ±îÁö È®ÀåµÈ µ¿ÀÛ ¿Âµµ ¹üÀ§¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ·çÇÁ³ª Â÷·® Àü¸é À¯¸® ¾ÈÂÊ ¶Ç´Â ¹ß¿ ¼öÁØÀÌ ³ôÀº ECU(electronics control unit) ³»¿¡ ÅëÇÕ½ÃÅ°±â¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù. Àû¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡´Â Â÷³» ÀÎÆ÷Å×ÀθÕÆ®(IVI) ¹× Çìµå À¯´Ö°ú °°Àº ÅëÇÕ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛ, ÅëÇÕ ÅÚ·¹¸Åƽ½º Á¦¾î À¯´Ö (TCU) ¹× V2X°¡ ÀÖ´Ù.
ÀÌ ¸ðµâÀº ÀúÁö¿¬ÀÇ 100MHz RAW µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·ÂÀ» Á¦°øÇÏ´Â »õ·Î¿î ¼¼´ëÀÇ 6Ãà °ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡(IMU)¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù. 50Hz À§Ä¡ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ¸¦ Á¦°øÇϹǷΠ½Ç½Ã°£ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀÌ»óÀûÀÌ´Ù. ADR(automotive dead reckoning) Ãâ·ÂÀº GNSS °¡¿ë Á¤º¸¿Í IMU µ¥ÀÌÅ͸¦ ºü¸£°Ô °áÇÕÇØ ÁÖ¾îÁø »óȲ¿¡ ´ëÇØ °¡Àå Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ ÃßÀû Ãâ·ÂÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ºÎ°¡ÀûÀ¸·Î Á¦°øµÇ´Â GNSS Àü¿ë Ãâ·ÂÀº ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ¸Å²ô·´°Ô ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ ¼ö½Å±â´Â ¿þÀÌÅ©-¿Â-¸ð¼Ç(wake-on-motion)À» Áö¿øÇØ, µµ³ ¹æÁö ¹× Àü·ÂÀÇ È¿À²ÀûÀÎ ¼³°è¿Í °°Àº ½º¸¶Æ®ÇÑ ±â´ÉµéÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
´õºÒ¾î Çâ»óµÈ º¸¾È ¹× °°Ç¼ºÀ» À§ÇØ Çõ½ÅÀûÀÎ ¼¾¼ ±â¹Ý ½ºÇªÇÎ °¨Áö ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ Ä¨Àº ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀÌ À߸øµÈ À§Ä¡ µ¥ÀÌÅÍ ¶Ç´Â ½Ã°£À» ŽÁöÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â GNSS ½ÅÈ£ ½ºÇªÇÎÀ¸·ÎºÎÅÍ À§Ä¡ ÃßÀû ¼Ö·ç¼ÇÀ» º¸È£ÇÑ´Ù.
¿£Áö´Ï¾î¸µ »ùÇÃ(ES) ¹× Æò°¡ Å°Æ®´Â 2021³â 9¿ù ¸»°æ¿¡ ÁغñµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
À¯ºí·°½ºÀÇ ¾Ö·¯ºóź ¾Ö½º¸Å³ªÅº(Aravinthan Athmanathan) À§Ä¡ ÃßÀû Á¦Ç° ¼¾ÅÍ Á¦Ç° ¸Å´ÏÀú´Â "À¯ºí·°½º M9 ¼¾¼ À¶ÇÕ Á¦Ç°Àº Ç°Áú, ½Å·Ú¼º, °°Ç¼º¿¡ ´ëÇÑ ÀÚµ¿Â÷ ½ÃÀåÀÇ ÃֽŠ¿ä±¸ Á¶°ÇµéÀ» ÃæÁ·Çϸç, ³× °¡Áö GNSS À§¼º ½ÅÈ£¸¦ µ¿½Ã¿¡ È°¿ëÇÔÀ¸·Î½á À§Ä¡ ÃßÀû Ãâ·ÂÀÇ °¡¿ë¼º°ú ½Å·Ú¼ºÀ» ³ôÀδÙ"°í ¼³¸íÇß´Ù.
¿À¾Æ¸§ ±âÀÚ or@autotimes.co.kr
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ¼ÒÀ¯±Ç ¹× ÀúÀÛ±ÇÀº ¿ÀÅäŸÀÓÁî¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹«´ÜÀüÀç, º¯Çü ¹«´Ü¹èÆ÷ ÇÒ °æ¿ì ¹ýÀû Á¶Ä¡¸¦ ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖÀ½À» ¾Ë·Áµå¸³´Ï´Ù.