-·Îº¿ °³¹ßÀÇ ±Ã±ØÀº ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ ÀϺ» µµÄì¿¡¼ ±×¸® ¸ÖÁö ¾ÊÀº Á¦3ÀÇ µµ½Ã ³ª°í¾ß. ÀÌ°÷¿¡´Â Åä¿äŸÀÚµ¿Â÷ÀÇ º»°ÅÁö Åä¿äŸ ½Ã¿¡ À§Ä¡ÇÑ 12°³ »ý»ê°ÅÁ¡ Áß ÇϳªÀÎ È÷·Î¼¼ °øÀåÀÌ ÀÖ´Ù. ÀÚµ¿Â÷¿¡ ÀåÂøµÇ´Â ÀüÀÚÁ¦¾î ¹× ÀüÀå ºÎÇ° ¿¬±¸°³¹ß°ú »ý»êÀ» ´ã´çÇÏ´Â ÇٽɰøÀåÀ¸·Î, 1989³â 3¿ù °¡µ¿À» ½ÃÀÛÇØ ÇöÀç 1,600¸íÀÌ ±Ù¹«ÇÑ´Ù.
±×·¯³ª ÀÌ°÷Àº »ç½Ç Åä¿äŸÀÇ Â÷¼¼´ë ¸Ô°Å¸®¸¦ ã¾Æ³»´Â ¿¬±¸¼Ò¿¡ °¡±õ´Ù. ¼º°ÝÀº °øÀåÀÌÁö¸¸ À̸¥¹Ù Åä¿äŸ°¡ Â÷¼¼´ë ÇÙ½É ¼ºÀå µ¿·ÂÀ¸·Î »ï´Â ¹Ì·¡ À̵¿¼ö´ÜÀº ¹°·Ð ÀÚµ¿Â÷¿Í °ü·ÃµÈ ·Îº¿ÀÌ ¿¬±¸µÇ´Â °÷À̱⠶§¹®ÀÌ´Ù. ½ÇÁ¦ °øÀå¿¡ µé¾î¼¸é ·Îº¿ÀÌ ¸í·É¿¡ µû¶ó ¹ÙÀ̿ø°À» Á÷Á¢ ¿¬ÁÖÇÏ¸ç ¹æ¹®°´À» ȯ¿µÇÑ´Ù. 21ÀÏ ÇöÁö¿¡¼ °øÀå ¼Ò°³¸¦ ¸ÃÀº ¾ÆÅ°ÈÄ¹Ì Å¸¸¶¿ÀÅ° Áß¿ªÀº "Åä¿äŸÀÇ ±Û·Î¹ú ºñÀüÀº ¹Ì·¡ À̵¿»çȸ¸¦ ¸®µåÇÏ´Â °Í"À̶ó¸ç "ÀÚµ¿Â÷¿¡ Àû¿ëµÇ´Â °¢Á¾ ÀüÀå±â¼úÀ» ·Îº¿¿¡ À̽ÄÇÏ´Â °÷ÀÌ ¹Ù·Î È÷·Î¼¼ °øÀå"À̶ó°í ¼³¸íÇÑ´Ù.
|
¹ÙÀ̿ø°À» ¿¬ÁÖÇÏ´Â ·Îº¿ |
|
|
Åä¿äŸ°¡ ÀÌó·³ ¹Ì·¡ À̵¿ ¼ö´Ü ¹× ·Îº¿¿¡ ÁýÁßÇÏ´Â ÀÌÀ¯´Â ÀηùÀÇ Áö¼Ó¼º°ú ¹«°üÇÏÁö ¾Ê´Ù. Àα¸ °í·ÉÈ¿¡ µû¸¥ À̵¿ÀÇ ºÒÆíÇÔ, °æÁ¦È°µ¿ Áõ°¡¿¡ µû¸¥ °¡»ç µµ¿ì¹ÌÀÇ Çʿ伺 µîÀ» °í·ÁÇÒ ¶§ ·Îº¿À̾߸»·Î ÃÖÀûÀÇ ´ë¾ÈÀ̶ó°í ÆÇ´ÜÇ߱⠶§¹®ÀÌ´Ù. ÀÚµ¿Â÷¿¡¼ 'Åä¿äŸ ±Û·Î¹ú ´º ¾ÆÅ°ÅØó(Toyota New Global Architecture, TNGR)'¸¦ ¼±¾ð, °æÀï·Â °È¸¦ ³ªÅ¸³Â´Ù¸é ·Îº¿À» ºñ·ÔÇÑ Â÷¼¼´ë À̵¿ ¼ö´ÜÀº ÀÚµ¿Â÷°¡ »ç¶óÁö´Â ½Ã´ë¸¦ ´ëºñÇÏ´Â °Ô ¸ñÀûÀÎ ¼ÀÀÌ´Ù.
|
µ¶¸¯ º¸Çà º¸Á¶ ·Îº¿ |
|
|
À̳¯ °øÀå¿¡¼ Åä¿äŸ°¡ º¸¿©ÁØ ·Îº¿ ±â¼úÀº Å©°Ô 4°¡Áö´Ù. ¸ÕÀú ´Ù¸®°¡ ºÒÆíÇÑ »ç¶÷ÀÇ °ÉÀ½À» µ½´Â 'µ¶¸³ º¸Çà º¸Á¶ ·Îº¿(Independent walk assist, IWA)'ÀÌ´Ù. ·Îº¿ÀÌ ´Ù¸® ±ÙÀ° ¿ªÇÒÀ» ÇÏ¸é¼ º¸ÇàÀÇ ºÒÆíÇÔÀ» ¾ø¾ÖÁØ´Ù. µ¶¸³ º¸Çà º¸Á¶ ·Îº¿Àº ÇöÀç ȯÀÚµéÀ» ´ë»óÀ¸·Î ½ÇÇèÀÌ ÁøÇàÁßÀ̸ç, 2020³â À̳»¿¡ Á¦Ç° »ó¿ëÈ¿¡ ³ª¼³ °èȹÀÌ´Ù.
|
°¡Á¤¿¡¼ µµ¿òÀ» ÁÖ´Â »ç¶÷ Áö¿ø ·Îº¿. |
|
|
µÎ ¹ø°´Â °¡Á¤¿¡¼ µµ¿òÀ» ÁÖ´Â 'Àΰ£ Áö¿ø ·Îº¿(Human support robot, HSR)'ÀÌ´Ù. ³ª¸§ÀÇ Áö´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ¾î ¹°°ÇÀ» ½º½º·Î ±¸ºÐÇÑ´Ù. ¸öÀÌ ºÒÆíÇÑ ³ë¾àÀÚ ¶Ç´Â ȯÀÚ °£È£¿¡ À¯¿ëÇÏ´Ù´Â °Ô Ÿ¸¶¿ÀÅ° Áß¿ªÀÇ ¼³¸íÀÌ´Ù. ´õºÒ¾î ÇØ´ç ·Îº¿¿¡ Àû¿ëµÈ ±â¼úÀÇ ÀϺδ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷¿¡ µ¿½Ã È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸¸Å ÇöÀç´Â ¿Ï¼ºµµ ³ôÀ̱⿡ ÁÖ·Â ÁßÀÌ´Ù. ±Ã±ØÀûÀ¸·Î »ç¶÷ÀÇ »ý°¢À» ÆľÇ, ÇൿÇÏ´Â ·Îº¿À¸·Î ÁøȽÃŲ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. ½ÇÁ¦ ÇöÀå ½Ã¿¬¿¡¼± ·Îº¿ÀÌ ¹Ù´Ú¿¡ ¶³¾îÁø ¾²·¹±â ÇüŸ¦ ±¸ºÐ, ÁÝ´Â ¹æ½ÄÀ» º¸¿©Áá´Ù. Çöó½ºÆ½ ÅëÀº ¼Õ¿¡ ÇØ´çµÇ´Â Áý°Ô·Î ÀâµÇ Á¾ÀÌ´Â °ø±â¸¦ ÈíÀÔÇØ µé¾î ¿Ã¸°´Ù. Ä¡¿ì¶ó´Â ¸í·É¸¸ ³»·ÈÀ» »Ó °³º° ¹°°Ç¿¡ ´ëÇÑ ÆÇ´ÜÀº ·Îº¿ÀÌ ³»¸° ¼ÀÀÌ´Ù. ³ª¾Æ°¡ Áö±ÝÀº ·Îº¿¿¡ ¹ÙÀÌ¿À°úÇÐÀ» Á¢¸ñÇÏ°í, ±â¼úÀÌ ¿Ï¼ºµÇ¸é ÀÚµ¿Â÷¿¡µµ Àû¿ëÇÒ ¹æħÀÌ´Ù.
|
½º½º·Î Èû Á¶ÀýÀÌ °¡´ÉÇÑ 'ÅäÅ© ¼º¸' |
|
|
¼¼ ¹ø°´Â ·Îº¿¿¡ È°¿ëµÇ´Â °üÀý ±â¼úÀÇ ÁýÇÕüÀÎ 'ÅäÅ© ¼º¸(Torque Servo)'´Ù. ·Îº¿ÀÌ ¹ÝÀÀÇÏ´Â »ç¶÷ÀÇ Èû°ú ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÆľÇÇØ ½º½º·Î ÅäÅ©¸¦ Á¶ÀýÇÑ´Ù. ¼³¸íÀ» ¸ÃÀº Åä¿äŸ °ü°èÀÚ´Â "»ç¶÷ÀÇ ÆÈÀÌ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ±ÙÀ°À» ¼¶¼¼ÇÏ°Ô ºÐ¼®ÇØ °ÅÀÇ ¶È °°ÀÌ ¿òÁ÷À̵µ·Ï ¸¸µé¾ú´Ù"¸ç "È°¿ë ºÐ¾ß´Â ¹«±Ã¹«ÁøÇÏ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
¸¶Áö¸·Àº µµÄì¸ðÅͼµµ Àü½ÃµÈ Â÷¼¼´ë À̵¿ ¼ö´Ü 'À®±Û·¿(winglet)'ÀÌ´Ù. ¹«°Ô Á߽ɿ¡ µû¶ó ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ç³»¿Ü À̵¿ ¼ö´ÜÀ̸ç, ¹Ì±¹¿¡¼ óÀ½ ¼±º¸¿´´ø ¼¼±×¿þÀÌ¿Í ºñ½ÁÇÏ´Ù. ÀÌ¿Í °ü·Ã, Ÿ¸¶¿ÀÅ° Áß¿ªÀº "À®±Û·¿Àº ÆǸŸ¦ ¸ñÀûÀ¸·Î °³¹ßµÆ´Ù"¸ç "ÀϺ» ³» °ü·Ã ¹ý±Ô°¡ ¾ø¾î ´çÀå ½ÃÆÇÀº ¾î·ÆÁö¸¸ Á¦µµ°¡ ¿ÏºñµÇ¸é ÀϺ» ³»¿¡¼ ÆǸÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù"°í ¼³¸íÇß´Ù. ÇöÀç À®±Û·¿°ú °°Àº Â÷¼¼´ë À̵¿ ¼ö´ÜÀº ÀϺ»¿¡¼ ÀÌ·ûÂ÷·Î ºÐ·ùµÈ´Ù. ±×·¯³ª ÃÖ°í ½Ã¼ÓÀÌ 6§°/h¿¡ ºÒ°úÇØ ÀÌ·ûÂ÷¿Í °°Àº ¾ÈÀü ±âÁØÀ» ¸ÂÃß±â´Â ½±Áö ¾Ê´Ù.
|
Åä¿äŸÀÇ Â÷¼¼´ë À̵¿ ¼ö´Ü 'À®±Û·¿' |
|
|
ÀÌó·³ Åä¿äŸÀÇ ·Îº¿ °³¹ßÀº ÀÏÁ¾ÀÇ ±â¼ú ÃàÀû Ãø¸é¿¡¼ ¿î¿ëµÈ´Ù. Ÿ¸¶¿ÀÅ° Áß¿ªÀº "Åä¿äŸ´Â ºÐ¸í ÀÚµ¿Â÷ Á¦Á¶·Î ½ÃÀÛÇÑ È¸»çÀÎ ¸¸Å ·Îº¿ °³¹ßÀÇ Á߽ɵµ °á±¹ ÀÚµ¿Â÷¿¡ ÀÖ´Ù"¸ç "ÇÏÁö¸¸ ·Îº¿À» ÅëÇÑ »ç¾÷ È®Àå °èȹµµ ºÐ¸íÇÏ´Ù"°í ¸»Çß´Ù. ¶ÇÇÑ "ÀÚµ¿Â÷ÀÇ Áö´ÉÈ´Â °á±¹ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ·Îº¿È¸¦ ÀǹÌÇÑ´Ù"¸ç "ÀÚµ¿Â÷ȸ»ç°¡ ·Îº¿À» ¸¸µå´Â °ÍÀÌ °áÄÚ ³¸¼± ÀÏÀº ¾Æ´Ï´Ù"¶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
¸ðµç ¼³¸íÀ» ¸¶Ä¡°í ¸¶Áö¸·À¸·Î "ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ±Ã±Ø ¹Ì·¡´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÌ°í, À̸¦ À§Çؼ± ·Îº¿ ±â¼úÀÌ ¹Ýµå½Ã ÇÊ¿äÇÏ´Ù"´Â Ÿ¸¶¿ÀÅ° Áß¿ªÀÇ ¸»Àº Áö±Ýµµ ±Í¿¡ ¸Éµ·´Ù. ´Ü¼øÈ÷ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¹Ì·¡°¡ ¾Æ´Ï¶ó À̸¥¹Ù 'Å» °Í(Mobility)'À» ´ëºñÇÏ´Â Àå±âÀû °üÁ¡ÀÇ ¹Ì·¡Àü·«ÀÌ È®¿¬ÇÏ°Ô ´Ù°¡¿Ô±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.
³ª°í¾ß=±Ç¿ëÁÖ ±âÀÚ
soo4195@autotimes.co.kr¢º [¸ðÅͼî]´Ù¾çÇÑ ½ÅÂ÷ÀÇ Ç⿬, LA¿ÀÅä¼î °³¸·¢º [¸ðÅͼî]½Ç³»µðÀÚÀÎ ÃÑ°ý ¼ö °ÀÌ ¸»ÇÏ´Â '¸µÄÁ MKC ½Ç³» µðÀÚÀÎÀÇ ÇÙ½ÉÀº?'¢º [¸ðÅͼî]½ÅÇü SŬ·¡½ºÀÇ Å°¿öµå´Â 'Á¤Á¦, ¿ì¾ÆÇÔ, ¿ªµ¿'